Historycznie tak się złożyło, że pierwszą sekcją fizyki jest mechanika. Mechanika opisuje ruch ciał, najważniejszą rolę w tej części odgrywa układ odniesienia.
W mechanice pojęcie ruchu oznacza zmianę położenia ciała względem siebie w czasie. W związku z tym niemożliwe jest prześledzenie trajektorii ciała bez punktu odniesienia lub w inny sposób - układu współrzędnych. Ponadto do ustalenia ruchu potrzebny jest system odniesienia w czasie. Układ odniesienia w mechanice to zbiór układu współrzędnych dołączonego do ciała lub grupy ciał oraz układu odniesienia w czasie, względem którego można rozważyć ruch (lub spoczynek) innego ciała.
Czym jest układ odniesienia i jak ważny jest jego wybór, łatwo zrozumieć na przykładach skal kosmicznych. Wszyscy wiedzą, że Księżyc porusza się wokół Ziemi po trajektorii zbliżonej do koła. W związku z tym ruch naturalnego satelity w układzie odniesienia związanym z naszą planetą wygląda dość prosto. Teraz spróbuj wyobrazić sobie, jak wygląda ruch Księżyca, jeśli układ współrzędnych jest powiązany ze Słońcem.
Układy inercyjne
Układy odniesienia nazywane są inercjalnymi, w których ciało przy braku działających na nie sił (lub przy całkowitej wartości działających na nie sił równej zeru) albo pozostaje w stanie spoczynku, albo kontynuuje ruch jednostajny prostoliniowy (tzn. , porusza się na zasadzie bezwładności, stąd nazwa). Istnienie takich układów odniesienia postuluje pierwsze prawo Newtona. To właśnie te układy nadają się do najprostszego opisu ruchu ciał.
Układ inercjalny jest tylko idealnym modelem matematycznym. Fizycznie niemożliwe jest znalezienie takiego układu odniesienia. Do opisu różnych procesów stosuje się różne systemy odniesienia. Ponadto w niektórych przypadkach układ odniesienia można uznać za inercyjny, aw innych - nieinercyjny. Faktem jest, że czasami błąd obliczeń spowodowany brakiem bezwładności układu jest nieznaczny i można go pominąć.
Nieinercjalne układy odniesienia
Zarówno inercjalne, jak i nieinercjalne układy odniesienia są związane z planetą Ziemia. Jednocześnie trzeba zrozumieć, że założenie, że Ziemia jest układem inercjalnym, jest bardzo przybliżone w skali kosmicznej. Niemniej jednak to przybliżone przybliżenie jest wystarczające do opisania wielu procesów zachodzących na powierzchni planety. W szczególności ruch transportu lądowego, ruch kul na stole bilardowym itp. są dokładnie opisane w tym przybliżeniu.
Ziemia porusza się wokół własnej osi. Ten ruch należy wziąć pod uwagę na przykład podczas startu statku kosmicznego. W układzie odniesienia związanym z Ziemią rakieta wystrzelona pionowo wykonuje również pozorny ruch w kierunku poziomym. Jest to logiczne: miejsce startu rakiety przesuwa się wraz z całą powierzchnią planety z powodu jej obrotu. Takie odchylenia trajektorii, charakterystyczne dla układów nieinercjalnych, są opisywane czysto matematycznie za pomocą sił bezwładności (sił, które w rzeczywistości nie istnieją, ale z uwzględnieniem, które pomagają czysto formalnie sklasyfikować układ odniesienia jako bezwładność). W tym przypadku widoczne matematycznie odchylenie rakiety od prostej trajektorii opisuje siła Coriolisa, która rzekomo na nią działa.
ilustrujące przykłady
Bardziej wizualną reprezentację sił bezwładności dają przykłady układów odniesienia powiązanych z pojazdem. Wyobraź sobie stół bilardowy umieszczony w wagonie jadącym prosto i ze stałą prędkością. Pasażerowie mogą bawić się przy tym stole bez odczuwania ruchu. Ale gdy tylko pociąg mocno zahamuje, przyspieszy lub skręci, wszyscy poczują pchnięcie, a kulki zaczną się poruszać. Jednak w układzie odniesienia związanym z pociągiem nie było fizycznie żadnych źródeł siły, które doprowadziły do tej sytuacji. Ta „nieistniejąca siła” nazywana jest siłą bezwładności.
Matematycznie ruch ciała (lub punktu materialnego) względem wybranego układu odniesienia jest opisany równaniami, które określają, w jaki sposób T współrzędne określające położenie ciała (punktów) w tym układzie odniesienia. Równania te nazywane są równaniami ruchu. Na przykład we współrzędnych kartezjańskich x, y, z ruch punktu określają równania , , .
We współczesnej fizyce każdy ruch jest względny, a ruch ciała należy rozpatrywać tylko w odniesieniu do innego ciała (ciała odniesienia) lub układu ciał. Nie da się wskazać np. jak ogólnie porusza się Księżyc, można jedynie określić jego ruch np. względem Ziemi, Słońca, gwiazd itp.
Inne definicje
Czasami - zwłaszcza w mechanice kontinuum i ogólnej teorii względności - układ odniesienia jest związany nie z jednym ciałem, ale z kontinuum rzeczywistych lub urojonych podstawowy ciała odniesienia, które również definiują układ współrzędnych. Linie świata ciał odniesienia „omiatają” czasoprzestrzeń iw tym przypadku wyznaczają kongruencję, względem której można rozpatrywać wyniki pomiarów.
Względność ruchu
Względność ruchu mechanicznego- jest to zależność trajektorii ciała, przebytej drogi, przemieszczenia i prędkości od wyboru układu odniesienia.
Poruszające się ciała zmieniają swoje położenie względem innych ciał. Pozycja samochodu pędzącego autostradą zmienia się w stosunku do znaczników na słupkach kilometrowych, pozycja statku pływającego na morzu w pobliżu wybrzeża zmienia się w stosunku do linii brzegowej, a ruch samolotu lecącego nad ziemią można ocenić poprzez zmianę jego położenia względem powierzchni Ziemi. Ruch mechaniczny to proces zmiany względnego położenia ciał w przestrzeni w czasie. Można wykazać, że to samo ciało może poruszać się inaczej względem innych ciał.
Zatem można powiedzieć, że jakieś ciało się porusza, tylko wtedy, gdy jest jasne, w stosunku do którego innego ciała - ciała odniesienia - zmieniło się jego położenie.
Absolutny układ odniesienia
Często w fizyce jakiś SO jest uważany za najwygodniejszy (uprzywilejowany) w ramach rozwiązania danego problemu - decyduje o tym prostota obliczeń lub zapisanie w nim równań dynamiki ciał i pól. Zwykle taka możliwość jest związana z symetrią problemu.
Z drugiej strony wcześniej uważano, że istnieje pewien „fundamentalny” układ odniesienia, prostota pisma, w której prawa natury odróżniają go od wszystkich innych systemów. Na przykład dziewiętnastowieczni fizycy Uważano, że układ, względem którego spoczywa eter elektrodynamiki Maxwella, jest uprzywilejowany i dlatego nazwano go Absolutnym Układem Odniesienia (AFR). We współczesnych koncepcjach nie ma tak wyodrębnionego układu odniesienia, ponieważ prawa natury, wyrażone w postaci tensorowej, mają tę samą postać we wszystkich układach odniesienia, to znaczy we wszystkich punktach w przestrzeni i we wszystkich punktach w czas. Warunek ten – lokalna niezmienność czasoprzestrzenna – jest jedną z weryfikowalnych podstaw fizyki.
Zobacz też
Notatki
Fundacja Wikimedia. 2010 .
Zobacz, czym jest „System referencyjny” w innych słownikach:
SYSTEM REFERENCYJNY- zbiór warunkowo niezmiennego układu ciał rzeczywistych lub abstrakcyjnych, z którymi jest połączony (patrz), oraz zegary spoczywające w danym układzie współrzędnych. Taki system pozwala określić pozycję lub ruch badanego ciała względem niego (miliony ... ... Wielka encyklopedia politechniczna
układ odniesienia- - [AS Goldberg. Angielsko-rosyjski słownik energetyczny. 2006] Tematy ogólne energia EN system odniesienia … Podręcznik tłumacza technicznego
W mechanice zestaw układów współrzędnych i zegarów związanych z ciałem, w odniesieniu do którego badany jest ruch (lub równowaga) innych punktów materialnych lub ciał. Każdy ruch jest względny, a ruch ciała ... ... Wielka radziecka encyklopedia
układ odniesienia- atskaitos sistema statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. ramy Odniesienia; system odniesienia vok. Bezugssystem, n ros. system odniesienia, fpranc. système de reference, m … Fizikos terminų žodynas
układ odniesienia- Układ współrzędnych powiązany ze sztywnym ciałem (ciałami), w stosunku do którego określa się położenie innych ciał (lub układów mechanicznych) w różnych punktach w czasie ... Politechniczny słownik objaśniający terminologię
W mechanice zestaw układów współrzędnych i zsynchronizowanych zegarów związanych z ciałem, w odniesieniu do którego badany jest ruch (lub równowaga) niektórych innych punktów materialnych lub ciał. W problemach dynamiki dominującą rolę odgrywają ... ... słownik encyklopedyczny
Rzeczywiste lub warunkowe ciało stałe, z którym powiązany jest układ współrzędnych, wyposażone w zegar i służące do określania położenia w przestrzeni badanego ciała fizycznego. obiekty (cząstki, ciała itp.) w stanie rozkładu. punkty w czasie. Często pod S. o. zrozumieć... ... Duży encyklopedyczny słownik politechniczny
W mechanice całość układu współrzędnych i zsynchronizowana. godzin związanych z ciałem, w odniesieniu do Romów, badany jest ruch (lub równowaga) dr hab. inne materialne punkty lub ciała. W problemach dynamiki dominującą rolę odgrywa bezwładność ... ... Naturalna nauka. słownik encyklopedyczny
układ odniesienia- jest zewnętrznym kontekstem, w którym zachodzi określone zdarzenie, a zatem w odniesieniu do którego jest ono interpretowane lub oceniane. Na przykład takim kontekstem może być sytuacja społeczna, w której jednostka działa: W jednej sytuacji ... ... Słownik encyklopedyczny psychologii i pedagogiki
Układ odniesienia bezwładnościowy- układ odniesienia, w którym obowiązuje prawo bezwładności: punkt materialny, gdy nie działają na niego żadne siły (lub działają siły wzajemnie równoważące się), znajduje się w spoczynku lub ruchu jednostajnym prostoliniowym. Każdy układ... Koncepcje współczesnej nauki przyrodniczej. Słowniczek podstawowych terminów
Z fizyki w siódmej klasie pamiętamy, że ruch mechaniczny ciała to jego ruch w czasie względem innych ciał. Na podstawie takich informacji możemy założyć niezbędny zestaw narzędzi do obliczania ruchu ciała.
Po pierwsze, potrzebujemy czegoś, w odniesieniu do czego przeprowadzimy nasze obliczenia. Następnie musimy uzgodnić, w jaki sposób określimy położenie ciała względem tego „czegoś”. I wreszcie, będziesz musiał jakoś ustawić czas. Tak więc, aby obliczyć, gdzie ciało będzie w danym momencie, potrzebujemy układu odniesienia.
Układ odniesienia w fizyce
W fizyce układ odniesienia to zbiór ciała odniesienia, układu współrzędnych powiązanego z ciałem odniesienia oraz zegara lub innego urządzenia do pomiaru czasu. Jednocześnie należy zawsze pamiętać, że każdy układ odniesienia jest warunkowy i względny. Zawsze można przyjąć inny układ odniesienia, względem którego każdy ruch będzie miał zupełnie inne cechy.
Względność jest ogólnie ważnym aspektem, który należy wziąć pod uwagę w prawie każdym obliczeniu w fizyce. Na przykład w wielu przypadkach nie jesteśmy w stanie określić dokładnych współrzędnych poruszającego się ciała w dowolnym momencie.
W szczególności nie możemy umieszczać obserwatorów z zegarami co sto metrów wzdłuż linii kolejowej z Moskwy do Władywostoku. W tym przypadku obliczamy prędkość i położenie ciała w przybliżeniu przez pewien okres czasu.
Nie zależy nam na dokładności do jednego metra przy ustalaniu położenia pociągu na trasie kilkuset czy tysięcy kilometrów. W tym celu istnieją przybliżenia w fizyce. Jednym z takich przybliżeń jest pojęcie „punktu materialnego”.
Punkt materialny w fizyce
Punkt materialny w fizyce oznacza ciało w przypadkach, gdy jego rozmiar i kształt można pominąć. Zakłada się, że punkt materialny ma masę pierwotnego ciała.
Na przykład, obliczając czas lotu samolotu z Nowosybirska do Nowopołocka, nie przejmujemy się wielkością i kształtem samolotu. Wystarczy wiedzieć, jaką rozwija prędkość i odległość między miastami. W przypadku, gdy musimy obliczyć opór wiatru na określonej wysokości i przy określonej prędkości, nie możemy obejść się bez dokładnej znajomości kształtu i wymiarów tego samego samolotu.
Prawie każde ciało można uznać za punkt materialny, albo gdy odległość pokonywana przez to ciało jest duża w stosunku do jego wielkości, albo gdy wszystkie punkty ciała poruszają się w ten sam sposób. Na przykład samochód, który przejechał kilka metrów od sklepu do skrzyżowania, jest dość porównywalny z tą odległością. Ale nawet w takiej sytuacji można to uznać za istotny punkt, ponieważ wszystkie części samochodu poruszały się w ten sam sposób iw tej samej odległości.
Ale w przypadku, gdy musimy postawić ten sam samochód w garażu, nie można już tego uznać za punkt materialny. Musisz wziąć pod uwagę jego rozmiar i kształt. Są to również przykłady, kiedy konieczne jest uwzględnienie teorii względności, czyli w odniesieniu do czego dokonujemy konkretnych obliczeń.
ruch mechaniczny- jest to zmiana położenia ciała w przestrzeni względem innych ciał.
Na przykład samochód porusza się po drodze. W samochodzie są ludzie. Ludzie poruszają się wraz z samochodem na drodze. Oznacza to, że ludzie poruszają się w przestrzeni względem drogi. Ale w stosunku do samego samochodu ludzie się nie poruszają. To się pojawia.
Główne rodzaje ruchu mechanicznego:
ruch translacyjny jest ruchem ciała, w którym wszystkie jego punkty poruszają się w ten sam sposób.
Na przykład ten sam samochód porusza się do przodu wzdłuż drogi. Mówiąc dokładniej, tylko nadwozie samochodu wykonuje ruch translacyjny, podczas gdy jego koła wykonują ruch obrotowy.
ruch obrotowy jest ruchem ciała wokół osi. Przy takim ruchu wszystkie punkty ciała poruszają się po okręgach, których środkiem jest ta oś.
Wspomniane koła wykonują ruch obrotowy wokół swoich osi, a jednocześnie koła wraz z karoserią wykonują ruch translacyjny. Oznacza to, że koło wykonuje ruch obrotowy względem osi i ruch translacyjny względem drogi.
Ruch oscylacyjny- Jest to okresowy ruch, który występuje naprzemiennie w dwóch przeciwnych kierunkach.
Na przykład wahadło w zegarze wykonuje ruch oscylacyjny.
Ruch postępowy i obrotowy to najprostsze rodzaje ruchu mechanicznego.
Wszystkie ciała we wszechświecie się poruszają, więc nie ma ciał, które są w absolutnym spoczynku. Z tego samego powodu można określić, czy ciało porusza się, czy nie tylko względem innego ciała.
Na przykład samochód porusza się po drodze. Droga jest na planecie Ziemia. Droga jest nieruchoma. Dzięki temu możliwy jest pomiar prędkości pojazdu względem nieruchomej drogi. Ale droga jest nieruchoma względem Ziemi. Jednak sama Ziemia krąży wokół Słońca. Dlatego też droga wraz z samochodem kręci się wokół słońca. W rezultacie samochód wykonuje nie tylko ruch postępowy, ale także obrotowy (względem Słońca). Ale względem Ziemi samochód wykonuje tylko ruch translacyjny. To się objawia względność ruchu mechanicznego.
Względność ruchu mechanicznego- jest to zależność trajektorii ciała, przebytej odległości, przemieszczenia i prędkości od wyboru układy odniesienia.
Punkt materialny
W wielu przypadkach rozmiar ciała można pominąć, ponieważ wymiary tego ciała są małe w porównaniu z odległością, jaką to ciało przypomina, lub w porównaniu z odległością między tym ciałem a innymi ciałami. Aby uprościć obliczenia, takie ciało można warunkowo uznać za punkt materialny o masie tego ciała.
Punkt materialny jest ciałem, którego wymiary w danych warunkach można pominąć.
Samochód, o którym wspominaliśmy wielokrotnie, można potraktować jako punkt materialny względem Ziemi. Ale jeśli osoba porusza się w tym samochodzie, nie można już lekceważyć wielkości samochodu.
Z reguły przy rozwiązywaniu problemów fizycznych ruch ciała jest rozważany jako ruch punktu materialnego i działają z takimi pojęciami, jak prędkość punktu materialnego, przyspieszenie punktu materialnego, pęd punktu materialnego, bezwładność punktu materialnego itp.
układ odniesienia
Punkt materialny przesuwa się względem innych obiektów. Ciało, względem którego rozpatrywany jest dany ruch mechaniczny, nazywamy ciałem odniesienia. Organ referencyjny dobierane są arbitralnie w zależności od zadań do rozwiązania.
Powiązany z organem referencyjnym system współrzędnych, który jest punktem odniesienia (początkiem). Układ współrzędnych ma 1, 2 lub 3 osie w zależności od warunków jazdy. Położenie punktu na linii (1 oś), płaszczyźnie (2 osie) lub w przestrzeni (3 osie) określa odpowiednio jedna, dwie lub trzy współrzędne. Aby określić położenie ciała w przestrzeni w dowolnym momencie, konieczne jest również ustalenie początku czasu.
układ odniesienia to układ współrzędnych, element odniesienia, z którym powiązany jest układ współrzędnych, oraz urządzenie do pomiaru czasu. Ze względu na układ odniesienia rozpatrywany jest ruch ciała. To samo ciało w odniesieniu do różnych ciał odniesienia w różnych układach współrzędnych może mieć zupełnie inne współrzędne.
Trajektoria zależy również od wyboru układu odniesienia.
Rodzaje układów odniesienia mogą być różne, na przykład stały układ odniesienia, ruchomy układ odniesienia, inercjalny układ odniesienia, nieinercjalny układ odniesienia.
Aby rozwiązać problemy mechaniki, konieczne jest określenie położenia ciała w przestrzeni. Dopiero wtedy można rozważyć jego ruch. Wymaga to układu odniesienia w fizyce i mechanice - jest to układ współrzędnych i sposób mierzenia czasu.
Układ odniesienia w fizyce obejmuje ciało odniesienia, związane z nim osie współrzędnych oraz urządzenie do pomiaru czasu. Ciało odniesienia to punkt, od którego mierzone jest położenie wszystkich innych punktów. Można go wybrać w dowolnym miejscu w kosmosie. Czasami jako punkt wyjścia wybiera się kilka ciał.
Co to jest układ współrzędnych? Umożliwia jednoznaczne określenie położenia punktu względem punktu początkowego. Każdy punkt w przestrzeni jest powiązany z liczbami (jedną lub kilkoma) wykreślonymi na osiach współrzędnych.
Przykładem jest szachownica. Każda komórka jest oznaczona literą i cyfrą, litery biegną wzdłuż jednej osi, cyfry wzdłuż drugiej. Dzięki nim możemy jednoznacznie określić położenie figury.
Ważny! Osie są oznaczane literami łacińskimi lub greckimi. Mają kierunek dodatni i ujemny.
Najpopularniejsze typy współrzędnych w fizyce to:
- prostokątny lub kartezjański - kąt między osiami linii prostej, stosuje się dwie (na płaszczyźnie) lub trzy (w przestrzeni trójwymiarowej) osie;
- biegunowy - na płaszczyźnie, gdzie jako współrzędne przyjmuje się odległość od środka r oraz kąt względem osi biegunowej (kąt biegunowy);
- cylindryczny - rozszerzenie przestrzeni biegunowej do trójwymiarowej, dodaje się oś z, prostopadłą do r i płaszczyzny, w której leży kąt biegunowy;
- kulisty - trójwymiarowy, wykorzystuje się dwa kąty i odległość od środka, tak budowane są współrzędne geograficzne i astronomiczne.
Istnieje wiele innych opcji współrzędnych. Możesz przechodzić z jednego do drugiego, przekształcając współrzędne za pomocą równań.
Pojęcie układu odniesienia (RS) obejmuje urządzenie do pomiaru czasu, czyli zegar. Konieczne jest rozważenie ruchu punktu - zmiany jego położenia w czasie.
Zmiany położenia punktu względem wybranego CO opisują równania ruchu. Pokazują, jak położenie punktu zmienia się w czasie.
Rodzaje układów odniesienia
W zależności od tego, jakie problemy należy rozwiązać, można wybrać jeden lub drugi układ odniesienia.
Inercyjne i nieinercyjne
SO są inercyjne i nieinercyjne. Pojęcie inercyjnego CO jest ważne dla kinematyki - gałęzi fizyki badającej ruch ciał.
Bezwładnościowy CO porusza się po linii prostej ze stałą prędkością względem otaczających go ciał. Otaczające obiekty nie mają na nią wpływu. Jeśli stoi nieruchomo, jest to również szczególny przypadek ruchu jednostajnego prostoliniowego. Takie CO mają następujące właściwości:
- inercyjny CO, który porusza się względem innego inercyjnego CO, również będzie inercyjny;
- wszystkie prawa fizyki są realizowane w różnych ISO w ten sam sposób i mają tę samą formę zapisu;
- współrzędne i czas w różnych IFR w mechanice klasycznej są połączone transformacjami Galileusza;
- w szczególnej teorii względności zamiast tego stosuje się transformacje Lorentza, a prędkość nie może przekroczyć pewnej stałej (prędkość światła c).
Przykładem bezwładnościowego CO jest heliocentryczny, wyśrodkowany na Słońcu. CO związany z ziemią nie będzie inercyjny. Nasza planeta porusza się wokół Słońca po krzywoliniowo, dodatkowo oddziałuje na nią grawitacja Słońca. Jednak w przypadku wielu problemów to przyspieszenie i wpływ Słońca można pominąć. Są to zadania, w których „sceną” jest powierzchnia Ziemi. Na przykład, jeśli musimy znaleźć prędkość pocisku wystrzelonego z armaty, nie interesuje nas wpływ Słońca i obrót Ziemi.
Nieinercyjny CO jest wystawiony na działanie innych obiektów, więc porusza się z przyspieszeniem. Obracające się CO również należą do nieinercyjnych. W nieinercjalnych FR nie są one spełnione, ale możliwe jest opisanie przemieszczenia za pomocą tych samych równań, co w IFR, jeśli zostaną wprowadzone dodatkowe siły.
Układ środka ciężkości i laboratorium
W mechanice stosuje się również układ środka masy (środka bezwładności), w skrócie c.c.m. lub s.c.i. Środek masy kilku obiektów jest wybierany jako początek współrzędnych w takim CO. Suma ich pędów w takim CO jest równa zeru.
Zastosuj s.ts.i najczęściej w problemach z rozpraszaniem. Problemy tego typu rozwiązywane są w mechanice i fizyce jądrowej, na przykład są to problemy dotyczące zderzeń cząstek w akceleratorach.
W takich problemach stosuje się również laboratoryjne RM. Jest przeciwieństwem s.c.i. W LSO pozycja cząstek jest określana względem celu w spoczynku, na którym rozproszone są inne cząstki.
Przydatne wideo: inercjalne i nieinercjalne układy odniesienia
Względność ruchu
Według współczesnych koncepcji absolutne SD nie istnieje. Oznacza to, że ruch ciał można rozpatrywać tylko w odniesieniu do innych ciał. Nie ma sensu mówić, że obiekt „w ogóle się porusza”. Powodem tego są właściwości przestrzeni i czasu:
- przestrzeń jest izotropowa, to znaczy w niej wszystkie kierunki są równoważne;
- przestrzeń jest jednorodna - wszystkie punkty mają takie same właściwości;
- czas jest jednorodny - nie ma szczególnych momentów czasu, wszystkie są sobie równe.
Ważny! W czasach Newtona uważano, że w elektrodynamice Maxwella można rozpatrywać ruch względem przestrzeni absolutnej, później względem eteru. Teoria względności opracowana przez Einsteina dowiodła, że nie może być absolutnego punktu odniesienia.
Przydatne wideo: określanie współrzędnych ciała
Wniosek
Układy odniesienia w fizyce są niezbędne do rozważenia ruchu ciał. Można je wybierać na różne sposoby, ponieważ jest to wygodniejsze dla określonego zadania, ponieważ ruch jest względny. Dla mechaniki ważne są bezwładnościowe CO - te, które poruszają się jednostajnie i prostoliniowo względem innych ciał.